В исследовании, опубликованном в Nature Machine Intelligence, представлена инновационная разработка — мягкий роботизированный манипулятор, конструкция которого имитирует биологические механизмы осьминога. Основная особенность системы заключается в использовании распределенных оптоэлектронных механосенсоров, интегрированных непосредственно в присоски робота. Эти сенсоры позволяют устройству в режиме реального времени детектировать силы контакта и точно определять положение объектов при взаимодействии с ними. Благодаря такой архитектуре периферийного управления, робот способен осуществлять автономный захват предметов в сложных подводных условиях без необходимости передачи всех данных в центральный процессор. Данная технология демонстрирует значительный прогресс в области мягкой робототехники и автономных систем, способных к высокоточному тактильному восприятию в неструктурированных средах.